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產業用關節型機械人AX-MV6

產品名稱:

產業用關節型機械人AX-MV6

產品概述:

產業用關節型機械人

產品內容

型式
AX-MV6
AX-MV6L
構造
垂直多關節型
軸數
 
6 軸
最大容許可搬質量
 
6 Kg
位置往返精度
+ -0.08 mm (注1)
+ -0.1mm (注1)
驅動方式
AC 伺服馬達
驅動容量
2750 W
5200 W
位置定位值
絕對值定位裝置
動作範圍
 
 
 
 
 
旋回 (第1軸)
+ -170° (+ - 50°) 注2
+ - 170° (+ -50°) 注2
下腕 (第2軸)
-155° ~ +90°
-155° ~ +100°
上腕 (第3軸)
-170° ~ +190°
-170° ~ +205°
手首
回轉 (第4軸)
+ -180°
+ -180°
振揚 (第5軸)
- 50° ~ +230°
- 50° ~ +230°
槍體 (第6軸)
+ -360°
+ -360°
最大速度
 
 
 
 
 
旋回 (第1軸)
150°/ sec (注2)
165°/ sec (注2)
下腕 (第2軸)
160°/ sec
165°/ sec
上腕 (第3軸)
170°/ sec
175°/ sec
手首
回轉 (第4軸)
340°/ sec
340°/ sec
振揚 (第5軸)
340°/ sec
340°/ sec
槍體 (第6軸)
520°/ sec
520°/ sec
腕之動作斷面積
3.14m 平方 X340°
6.43 m 平方 X340°
周圍溫度、濕度
 
0 ~ 45°C、20 ~ 80RH
本體質量
155Kg
250Kg
上腕搭載最大質量
10Kg (注3)
12Kg (注3)
設置方法
 
平面、吊掛、壁掛

 

注) 1. 自動運轉運作頻繁,旋置動作在安定狀態下測定值。
2. ( )值,於壁掛時。
3. 手首可搬質量最大 6 Kg 場合,手首可搬質量+上腕搭載質量=18Kg